Wie klingt es für Sie, an generativen Modellen für die Ganzkörper-Bewegung humanoider Roboter zu forschen? Sie bringen Ideen aus aktueller Literatur direkt in Experimente und in eine Echtzeit-taugliche Umsetzung ein.

jobs-schweiz.ch bringt Top-Talente mit exzellenten Arbeitgebern in der Schweiz zusammen—über ein Netzwerk aus regionalen und spezialisierten Jobplattformen. So finden Sie passende Rollen sowohl in Ihrer Region als auch schweizweit.

Unser Kunde entwickelt innovative Technologien, die die Art und Weise, wie intelligente Systeme mit der realen Welt interagieren, voranbringen. Dabei steht eine kollaborative Arbeitskultur mit hoher wissenschaftlicher Sorgfalt und einem starken Fokus auf praxisnahe Wirkung im Mittelpunkt. Mit Ihrer Unterstützung können neue Forschungsansätze und Softwarekompetenzen schneller in belastbare Ergebnisse überführt werden.

Für unseren Kunden in der Region Zürich suchen wir Sie in der Position als Internship - Humanoid Motion Generation (Diffusion or Flow Matching) (m/w/d).

Ihre Aufgaben

• Arbeiten an der Entwicklung von generativen Modellen zur Ganzkörper-Trajektoriengenerierung humanoider Roboter
• Implementierung fortschrittlicher Methoden aus der aktuellen Literatur im Bereich Bewegungsplanung
• Zusammenarbeit im Team zur Integration von Wahrnehmung in 3D-Umgebungen
• Mitwirkung an Softwarelösungen für die Echtzeit-Steuerung von Robotern
• Durchführung von Experimenten zur Evaluation der entwickelten Modelle

Ihr Profil

• Derzeit eingeschrieben in einem Master- oder PhD-Studium in Informatik, Robotik, Maschinellem Lernen oder einem verwandten technischen Fachgebiet
• Erfahrung mit Diffusionsmodellen/Flow Matching oder lernbasierter Trajektoriengenerierung mit relevanter Projekterfahrung
• Vertrautheit mit generativen Modellen und deren Anwendung auf Zeitreihendaten
• Sehr gute Python- und PyTorch-Kenntnisse sowie die Fähigkeit, sauberen, modularen Code für schnelle Experimente zu schreiben
• Starke analytische Denk- und Problemlösungsfähigkeiten
• Fähigkeit, aktuelle Methoden aus der Literatur zu navigieren und umzusetzen
• Bevorzugt: Autonome Forschungs- oder Projektarbeit in menschlicher Bewegungsgenerierung (neuronale Avatare), robotergestütztem Imitationslernen oder egozentrischer Aktionsvorhersage
• Von Vorteil: Erfahrung in Robotik, Simulationsumgebungen, multimodalen generativen Modellen sowie mit dem Feintuning von Foundation-Modellen (z. B. Gr00t oder SmolVLA) für Ganzkörperaktionen oder kinematische Bewegungen

Interessiert an dieser Herausforderung?
Dann freuen wir uns auf Ihre Bewerbung über jobs-schweiz.ch. Übermitteln Sie uns Ihre Unterlagen einfach, sicher und vertraulich. Unsere spezialisierten Recruiting-Expertinnen und Recruiting-Experten prüfen Ihre Bewerbung persönlich und gleichen Ihre Qualifikationen, Erfahrungen und beruflichen Ziele mit der ausgeschriebenen Position ab. Auch wenn Sie nicht sämtliche Anforderungen erfüllen, freuen wir uns darauf, Sie kennenzulernen. Möglicherweise passt Ihr Profil zu einer weiteren Position in unserem schweizweiten Unternehmensnetzwerk.

Ihre Vorteile mit jobs-schweiz.ch
jobs-schweiz.ch verbindet Stellenangebote aus der ganzen Schweiz mit einer modernen, KI-gestützten Jobsuche. Durch unser Netzwerk aus regionalen und spezialisierten Jobplattformen finden Sie passende Karrierechancen sowohl in Ihrer Region als auch schweizweit. Unser intelligenter Job-Assistent unterstützt Sie dabei, Stellenangebote besser einzuordnen und herauszufinden, welche Position zu Ihren Erfahrungen, Fähigkeiten und beruflichen Zielen passt.

Hinweis zur Bewerbung
Dieses Stelleninserat kann sich auf eine konkrete Vakanz oder auf mehrere vergleichbare Positionen in derselben Region beziehungsweise Fachrichtung beziehen. Ziel der Ausschreibung ist es, qualifizierte Fach- und Führungskräfte mit passenden Arbeitgebern zusammenzubringen. Jede Bewerbung wird individuell geprüft. Ihre Bewerbungsunterlagen werden ausschliesslich mit Ihrer vorherigen Zustimmung an einen potenziellen Arbeitgeber weitergeleitet.

Vielfalt und Chancengleichheit
Wir begrüssen Bewerbungen von qualifizierten Menschen unabhängig von Geschlecht, Alter, Herkunft, Nationalität, Religion oder Weltanschauung, Identität, sexueller Orientierung, Lebensform oder Behinderung.

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• Implementierung fortschrittlicher Methoden aus der aktuellen Literatur im Bereich Bewegungsplanung
• Zusammenarbeit im Team zur Integration von Wahrnehmung in 3D-Umgebungen
• Mitwirkung an Softwarelösungen für die Echtzeit-Steuerung von Robotern
• Durchführung von Experimenten zur Evaluation der entwickelten Modelle

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• Erfahrung mit Diffusionsmodellen/Flow Matching oder lernbasierter Trajektoriengenerierung mit relevanter Projekterfahrung
• Vertrautheit mit generativen Modellen und deren Anwendung auf Zeitreihendaten
• Sehr gute Python- und PyTorch-Kenntnisse sowie die Fähigkeit, sauberen, modularen Code für schnelle Experimente zu schreiben
• Starke analytische Denk- und Problemlösungsfähigkeiten
• Fähigkeit, aktuelle Methoden aus der Literatur zu navigieren und umzusetzen
• Bevorzugt: Autonome Forschungs- oder Projektarbeit in menschlicher Bewegungsgenerierung (neuronale Avatare), robotergestütztem Imitationslernen oder egozentrischer Aktionsvorhersage
• Von Vorteil: Erfahrung in Robotik, Simulationsumgebungen, multimodalen generativen Modellen sowie mit dem Feintuning von Foundation-Modellen (z. B. Gr00t oder SmolVLA) für Ganzkörperaktionen oder kinematische Bewegungen

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